1995 年，皮爾磁推出了PSS3000可編程控制系統(tǒng)，并且不遺余力地進行著系統(tǒng)性能的升級。歷經(jīng)近20年的發(fā)展，PSS3000 系統(tǒng)所依托的底層硬件及技術(shù)已很難實現(xiàn)再進一步的提升，逐漸走向了產(chǎn)品生命周期的末期。 
PSS 4000 自動化系統(tǒng)
在研發(fā)初期，PSS4000 自動化系統(tǒng)就充分考量了系統(tǒng)的基礎(chǔ)構(gòu)架，使其在功能安全性方面表現(xiàn)出色，能夠很好地覆蓋 PSS3000 安全 PLC 的應(yīng)用，并且在安全等級、可靠性、性能等方面有更優(yōu)秀的表現(xiàn)。在符合國際機器安全標準的前提下，PSS4000 模塊化的設(shè)計為客戶提供了極大的靈活性，可直接應(yīng)用于各種場景，豐富的模塊選擇能夠滿足用戶的各類需求。PSS4000 能夠?qū)崿F(xiàn)安全數(shù)字量控制、安全模擬量控制、安全以太網(wǎng)分布式控制等要求。同時，其開放式的第三方通訊協(xié)議，可支持 CANopen、EtherCAT、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、TCP、UDP、Profibus DP 等協(xié)議，實現(xiàn)與第三方 PLC 之間的實時通訊。
在硬件方面，PSS4000 能夠兼容 PSSuniversal 的 I/O 模塊。這意味著在從 PSS3000 升級到 PSS4000 的過程中，無需改變 PLC 輸入輸出線路，僅需將頭模塊更換為 PSS4000 頭模塊即可。如此一來，既可節(jié)省大量線路改造時間和調(diào)試時間，又能最大程度地保持系統(tǒng)原狀，確保正確率。
PSS3000 系統(tǒng)采用基于 CAN 技術(shù)的安全協(xié)議 SafetyBus p，構(gòu)建起線性結(jié)構(gòu)的總線布局。而 PSS4000 則運用基于以太網(wǎng)技術(shù)的 SafetyNet p 協(xié)議，可搭建起環(huán)形、星型、樹枝型等網(wǎng)絡(luò)布局。安全實時以太網(wǎng) SafetyNet_p 使得 PSS4000 系統(tǒng)的分布式控制拓撲結(jié)構(gòu)極為靈活，最多 64 個 SafetyNet_p 站點讓 PSS4000 系統(tǒng)的方案規(guī)模能夠涵蓋中大型應(yīng)用。
PSS 3000 向 PSS 4000 升級的三階段模型
皮爾磁推薦將現(xiàn)有的 PSS 3000 系統(tǒng)升級到新的自動化系統(tǒng) PSS 4000 時采用三階段模型，能夠確保整個遷移過程的順暢：
● 第一階段：分析
此階段包括對系統(tǒng)進行粗略描述，確定當(dāng)前狀態(tài)，涵蓋文檔、程序代碼、控制架構(gòu)、環(huán)境條件、自動化概念、接口、系統(tǒng)差異等方面。同時，推薦解決方案并明確遷移的下一步所需的先決條件。全面了解并充分考慮所有要求和通用條件對系統(tǒng)遷移的順利進行至關(guān)重要。
● 第二階段：遷移準備
對機器 / 設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)進行規(guī)范和驗證。
● 第三階段：遷移
根據(jù) EN13849-1 中的安全相關(guān)要求創(chuàng)建 PSS 4000 應(yīng)用程序。
皮爾磁已實施過無數(shù)的PSS3000升級到PSS4000的項目，擁有豐富的經(jīng)驗和完整詳細的升級步驟及要求，能夠完美助力客戶完成 PSS3000 系統(tǒng)升級的工作。
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