RLCP20K1700協(xié)作碼垛工作站

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浙江潤力機(jī)械有限公司

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

1、工作站組成
① 協(xié)作機(jī)器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)

2、工作站工作流程
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成

技術(shù)參數(shù)

協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
本體重量		82kg
有效負(fù)載		20kg
工作半徑		1525mm
臂展		1730mm
額定電壓		單相220v
工作速度		1.0m/s
關(guān)節(jié)活動范圍		J1	±170°
		J2	±170°
		J3	±170°
		J4	±170°
		J5	±170°
關(guān)節(jié)速度		J1/J2	89 °/s
		J3	158 °/s
		J4/J5	178 °/s
控制箱		DI	16路數(shù)字輸入
		DI/DO	16路數(shù)字輸出
重復(fù)定位精度		±0.1mm
通訊方式		EtherCAT
IP等級		IP54
溫度范圍		0-50℃
典型功耗		2000 W
材質(zhì)		鋁，鋼，橡膠，塑料
碼垛工作站
堆棧高度*	升降可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達(dá)1650mm（不含托盤）
棧板尺寸*	1100mm×1100mm
可堆棧箱子尺寸*	L（200-500）mmW（150-450）mmH（150-400）mm
容許負(fù)載	20kg
堆棧速度	每分鐘堆疊8箱
工作半徑	工作半徑1460mm
安全功能	可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯
IP 等級	機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32
界面	支援多項(xiàng)安全輸入與輸出，包含緊急停止、安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式
安全功能	緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O接口控制)
電源需求	AC220V 10A+
氣源需求	6kg
堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況在使用棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達(dá)到1700mm。箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實(shí)際的堆棧高度機(jī)器手臂本身的負(fù)載為25kg
碼垛工作站組成
主要組件	協(xié)作機(jī)器人
	操作與控制系統(tǒng)
電控組件	觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線
	碼垛專用軟件
機(jī)架構(gòu)件	便捷移動式固定底座
	升降柱模組與拖鏈
末端執(zhí)行器	治具、吸盤
	氣動組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管

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