【IC693CPU311】

廈門莫格電氣自動化有限公司
作為自動化、控制和過程解決方案等領(lǐng)域的企業(yè)之一，AB，GE，英維思，?？怂共_等歐美的產(chǎn)品

已得到數(shù)萬家工廠的采用，其中包括世界大型的煉油廠、燃?xì)鈴S、石化廠、發(fā)電廠、紙漿和造紙廠，以及小型的綜合性批量制造工廠，

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業(yè)

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控制系統(tǒng)零部件解決方案

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工作 ：

：++（同號）  雷琳

：

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地 址：廈門市思明區(qū)檳榔西里197號第四層B19單元

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2.2 異常處理

          所有的異常，包括FIQ和IRQ中斷[7]，都跳轉(zhuǎn)到矢量0地址，每個中斷矢量占4字節(jié)。這里僅有一個指令空間，它須立即跳轉(zhuǎn)到內(nèi)存中更高地址的代碼。中斷源必須進(jìn)行解碼。由于每一個矢量服務(wù)例程都對應(yīng)一個不同的CPU模式的進(jìn)口，所以需要對每一個異常有一個不同的VSR，它知道怎樣從中斷控制器*正確地保存CPU狀態(tài)。這個異常處理機(jī)制包含一個分離的中斷處理方案。在這個方案中，中斷處理劃分為兩部分。*部分稱之為中斷服務(wù)程序或ISR;第二部分是延遲服務(wù)程序或DSR。這種劃分明確地顧及 到了DSRs與正在執(zhí)行的中斷同時運行，因此答應(yīng)當(dāng)正在執(zhí)行低級別的中斷時其他內(nèi)在具有更高優(yōu)先級別的中斷發(fā)生及接受處理。

          2.3 設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)

          2.3.1 閃存設(shè)備驅(qū)動程序

          本項目開發(fā)了基于In 28F320C閃存的驅(qū)動程序。Boot-loader用它來儲存映像、配置信息和閃存內(nèi)的數(shù)據(jù)。這個設(shè)備驅(qū)動程序提供廣泛的操縱支持。

          （1）閃存查詢：可從閃存中重新獲得廠商和零件號碼代碼。

          （2）閃存區(qū)塊擦除：擦掉閃存中的模塊。

          （3）閃存編程緩沖：答應(yīng)在閃存中寫進(jìn)一緩沖的數(shù)據(jù)。

          （4）閃存區(qū)段上鎖/開啟:答應(yīng)閃存中的內(nèi)容受到保護(hù)。

          2.3.2 以太網(wǎng)接口設(shè)備驅(qū)動程序

          以太網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動程序支持以太網(wǎng)控制器SMC91C111，它可以提供雙重速度10/100Mbps的通訊支持。以太網(wǎng)設(shè)備Lan91C111提供所有發(fā)送、接收與事件中斷等必要的功能，以支持與BSD TCP/IP 堆棧的集成實現(xiàn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

          2.3.3 Soft CAN控制器設(shè)備驅(qū)動程序

          此設(shè)備驅(qū)動程序提供了對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通訊的支持，以實現(xiàn)發(fā)送、接收及中斷處理功能。圖5為驅(qū)動程序流程圖。

          2.4 嵌進(jìn)式文件系統(tǒng)開發(fā)

          為了使信息保存與交換更加高效，本項目開發(fā)了基于閃存和RAM的文件系統(tǒng)。該文件系統(tǒng)提供廣泛的文件操縱支持：文件新建、文件刪除、文件復(fù)制、文件重命名和文件移動，還有目錄支持。文件系統(tǒng)可以交叉操縱，文件可以在基于文件系統(tǒng)的閃存和RAM之間實現(xiàn)復(fù)制或移動。

          2.5 調(diào)試支持

          一般地，硬件模擬方法需要花費大量的資金。為了實現(xiàn)低本錢設(shè)計，釆用了基于軟件的調(diào)試方法。這個基于軟件的EPXA1平臺調(diào)試工具已經(jīng)集成到該網(wǎng)關(guān)平臺中，在系統(tǒng)開發(fā)中提供調(diào)試功能。這個調(diào)試器可以使用串行端口或以太網(wǎng)信道實現(xiàn)與主機(jī)間的通訊。這個軟件調(diào)試器提供一般的調(diào)試功能，諸如：單步運行、變量訪問、處理器寄存器恢復(fù)、資源等級調(diào)試和斷點支持。

         3 系統(tǒng)集成

          3.1 網(wǎng)絡(luò)實時焊接控制系統(tǒng)應(yīng)用

          此應(yīng)用提供了一個分布式的網(wǎng)絡(luò)解決方案，以監(jiān)控一個分布式的實時焊接控制網(wǎng)絡(luò)。用戶可以通過因特網(wǎng)監(jiān)控SMD[8]定位焊接控制網(wǎng)絡(luò)。SMD定位焊接系統(tǒng)如圖6所示。

          該應(yīng)用系統(tǒng)基于嵌進(jìn)式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的支持，為遠(yuǎn)程計算機(jī)動態(tài)天生需要的網(wǎng)頁，即監(jiān)控和配置。

          3.2 系統(tǒng)驗證以及結(jié)論

          該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的實時性能可通過使用儀器運行相關(guān)任務(wù)進(jìn)行評測。對該整套實驗操縱所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出均勻值、zui大值以及zui小值;再計算出樣品方差;丈量出獲得實時時鐘計時數(shù)值所需的時間，再減往其他時間。所得到的數(shù)據(jù)說明??。

          為了確保監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)頁不會丟失任何控制器區(qū)域網(wǎng)信息，已采取了如下結(jié)構(gòu)的接收計時丈量方法：網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的控制器網(wǎng)絡(luò)通訊速度為125Kbps，系統(tǒng)運行頻率為75MHz，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)限制了zui小間幀間隔為3位節(jié)拍。因而一個滿荷的控制器網(wǎng)絡(luò)中，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)信息幀之間的空閑時間可以用式（1）計算：

          從eCos的實時特性所顯示的結(jié)果，可以得到中斷反應(yīng)時間為5.31微秒。所以可以從式（2）得到計時結(jié)果。

          通過以上驗證得知，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)頁能夠監(jiān)控SMD定位焊接控制網(wǎng)絡(luò)，即使網(wǎng)絡(luò)總線滿荷時也不會丟失任何一個實時的監(jiān)控信息。
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