COPLEY CONTROLS直流電驅(qū)動器R20系列產(chǎn)品介紹

Accelnet R20是一款堅(jiān)固耐用的高性能直流電驅(qū)動器，用于無刷和有刷電機(jī)的位置，速度（使用編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，霍爾或BEMF）以及轉(zhuǎn)矩控制。它可以作為使用CANopen協(xié)議的分布式驅(qū)動器，也可以作為接受來自外部運(yùn)動控制器的模擬或數(shù)字命令的獨(dú)立驅(qū)動器。在獨(dú)立模式下，電流和速度模式接受數(shù)字50％PWM或PWM /極性輸入以及±10V模擬量。在位置模式下，輸入可以是來自步進(jìn)電機(jī)控制器的增量位置命令，也可以是來自主編碼器的模擬±10V或A / B正交命令。脈沖位置比可編程用于電子齒輪。

Accelnet R20型號在CANopen DS-301 V4.01（EN 50325-4）應(yīng)用層的DSP-402協(xié)議下充當(dāng)運(yùn)動控制設(shè)備。支持的DSP-402模式包括：輪廓位置，輪廓速度，輪廓扭矩，內(nèi)插位置模式（PVT）和歸位。兩個(gè)CAN端口與驅(qū)動電路光學(xué)隔離。

有十二個(gè)數(shù)字輸入，其中十一個(gè)具有可編程功能。其中包括CAN地址，中止運(yùn)動，限制和原點(diǎn)開關(guān)，步進(jìn)/編碼器脈沖輸入，復(fù)位，數(shù)字轉(zhuǎn)矩或速度給定以及電機(jī)過熱。輸入[IN1]于驅(qū)動器使能。具有三個(gè)可編程邏輯輸出，用于報(bào)告驅(qū)動器故障，電機(jī)制動控制或其他狀態(tài)指示。

驅(qū)動器電源是來自穩(wěn)壓或非穩(wěn)壓電源的變壓器隔離的DC。 AuxHV輸入電源為“ keepalive”操作提供控制電路，使驅(qū)動功率級*斷電，而不會丟失位置信息或與控制系統(tǒng)的通信。