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S7-300

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。^[1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：^[2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器

S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
可連接配有安全相關(guān)模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通訊
此外，還有用于與安全無(wú)關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)
SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語(yǔ)了。
縱觀 SIMATIC 過(guò)去 15 年來(lái)在市場(chǎng)上業(yè)績(jī)，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，***終成為市場(chǎng)的。
今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)化任務(wù)的全部集成式自動(dòng)化。它包括各種標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件，它們?yōu)橛脩粜蛿U(kuò)展開(kāi)拓廣泛的機(jī)會(huì)。

西門子S7-300FM350-1計(jì)數(shù)器模塊  

根據(jù)指令語(yǔ)句表畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖的方法及舉例

畫出下列指令語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。

  ①  LD        00000

      OR        00001

      AND-NOT  00002

      OR        00003

      LD        00004

      AND       00005

      OR         00006

      AND-LD

      OR         00007

      OUT        10000

將指令語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí)，首先應(yīng)將以LD指令為起點(diǎn)的電路塊找出來(lái)，然后根據(jù)兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。

①  圖所示。

使用位處理技術(shù)，可開(kāi)發(fā)出一個(gè)用戶定義的鍵盤

當(dāng)按下一個(gè)數(shù)字鍵時(shí)，其值被加入存儲(chǔ)在單個(gè)數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個(gè)程序可以對(duì)0到9999的數(shù)字進(jìn)行操作。如果超過(guò)大限值，則溢出、丟失。每個(gè)新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元”位置。經(jīng)處理，輸入的數(shù)字輸出，給一個(gè)7段顯示DSP1，表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)串是什么。

程序通過(guò)對(duì)位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把輸入數(shù)字加到當(dāng)前串。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，“空”數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當(dāng)鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后，D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過(guò)WOR相連結(jié)。因?yàn)?/span>D010的內(nèi)容總是1個(gè)數(shù)字(一個(gè)按粗輸入)，即一個(gè)4位模式，可以說(shuō)，D010的前4位被復(fù)制到位數(shù)據(jù)棧的預(yù)先“置空”區(qū)域中，此區(qū)域也為4位。

接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個(gè)7段顯示的輸出。同時(shí)使用BIN指令處理同一個(gè)位棧，其結(jié)果存在D000中。這是一個(gè)直接讀取當(dāng)前數(shù)字串的過(guò)程。