西門子S7-300CPU317-2DP模塊控制器

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     在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？

    回答：S7-CPU支持嵌套程序，但對于不同的CPU類型，在使用時需要注意一些問題。

    1.不同的CPU類型，支持的嵌套程序深度不同，用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù)，以6ES7315-2AG10-0AB0為例。

    b)在某個優(yōu)先級中調(diào)用某個FC，此FC多次調(diào)用自身。例如，在OB1（優(yōu)先級為1）調(diào)用FC1，F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1，用戶在FC1的程序中必須編程累計FC1被調(diào)用的次數(shù)，如果達(dá)到了7次，則需要從FC1中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）。如果在FC1調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度，此時會導(dǎo)致CPU停機(jī)。

    3.當(dāng)用戶在使用嵌套功能時，可能出現(xiàn)幾種錯誤：

    a)Thenestingdepthofblockcalls(U-Stack)istoohigh（嵌套深度太高）。例如：

    •用戶在某個優(yōu)先級（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(a)部分所描述。

    •用戶在某個優(yōu)先級（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(b)部分所描述。

    此時CPU將報16#4575錯，如圖3所示：

    c)Errorduringallocationoflocaldata(分配本地數(shù)據(jù)錯誤)。對于S7-CPU每個優(yōu)先級都有對本地數(shù)據(jù)大小的限制，如果用戶使用的范圍超出了此限制，CPU將出現(xiàn)錯誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例，其每個優(yōu)先級下的本地數(shù)據(jù)大小為512BYTE。如下錯誤使用都可能導(dǎo)致此錯誤：

    •OB1調(diào)用FC1，F(xiàn)C1中定義的localdata（TEMP數(shù)據(jù)類型）與OB1中定義的localdata（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超出了CPU對此優(yōu)先級分配的localdata數(shù)量。

    •OB1中嵌套調(diào)用多個FC，這些FC使用的localdata與OB1中定義的localdata（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超過了分配給此優(yōu)先級的localdata數(shù)量。

    此時CPU將報16#3576錯，如圖5所示：

    4.當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯誤時，對于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通過下載OB88來防止CPU停機(jī)，此時CPU將處于SF狀態(tài)，但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯誤，否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯誤時，無法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

    注意：本文中主要以O(shè)B1為例說明嵌套調(diào)用，在實際使用中，用戶應(yīng)當(dāng)注意每個優(yōu)先級下對嵌套調(diào)用的注意事項。

西門子S7-300CPU317-2DP模塊控制器