對于今天的機(jī)器人來講，環(huán)境適應(yīng)能力則至關(guān)重要。在新的時(shí)代背景下，沒有感知系統(tǒng)的機(jī)器人還只是一種設(shè)備，只能詮釋機(jī)器人中的前兩個(gè)字——機(jī)器。而將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機(jī)器人中，強(qiáng)化在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，則是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。

當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來重大機(jī)遇期，從機(jī)器“設(shè)備”到機(jī)器“人”的分水嶺已經(jīng)形成。如果說原本的機(jī)器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的 “大家伙”，未來的機(jī)器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，而這些問題在英鵬YP系列工業(yè)機(jī)械臂上獲得了重大突破。

英鵬YP工業(yè)機(jī)械臂搭載3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對散亂、無序堆放的目標(biāo)物品精準(zhǔn)定位、抓取和分揀。該套系統(tǒng)通過3D深度相機(jī)獲取物體表面輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，計(jì)算出當(dāng)前物件的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，加以機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù)，實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)抓取。

YP系列工業(yè)機(jī)械具備語音識別功能，包括特征提取、模式匹配及模型訓(xùn)練三個(gè)方面。機(jī)器通過語音識別、語義分析、向量化等過程把語音匹配為標(biāo)簽，再搭配視覺識別和訓(xùn)練好的模型實(shí)現(xiàn)抓取物圖像匹配，終可由機(jī)械臂提供快捷、優(yōu)質(zhì)、準(zhǔn)確的抓取體驗(yàn)。

英鵬YP工業(yè)機(jī)械臂配備了負(fù)載參數(shù)辨識功能，能夠準(zhǔn)確的辨識出負(fù)載的質(zhì)量、質(zhì)心和慣量等參數(shù)，這些參數(shù)結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型和摩擦模型計(jì)算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析后獲得控制扭矩，從而使機(jī)械臂獲得高軌跡精度。

除此之外，英鵬YP工業(yè)機(jī)械臂具備碰撞檢測功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，機(jī)械臂會(huì)立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報(bào)警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)械臂就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。

英鵬YP工業(yè)機(jī)械臂通過識別，可完成無需外部傳感器的拖動(dòng)示教，降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度，也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率?？梢院芎玫氖褂迷诖a垛、沖壓、噴涂等工藝上。