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鹿福對(duì)西門子802D系統(tǒng)常見故障維修案例
閱讀：126 發(fā)布時(shí)間：2019-11-22西門子802D系統(tǒng)常見故障維修案例
1西門子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修
西門子數(shù)控系統(tǒng)概述
一、西門子數(shù)控系統(tǒng)組成西門子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS總線單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)等部分。
二、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1．SINUMERIK802S/C系統(tǒng)SINUMERIK802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK802S帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK802C帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口,zui多可帶3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。
2．SINUMERIK802D系統(tǒng)該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（通過(guò)PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)），調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。
3．SINUMERIK840D/810D/840Di系統(tǒng)840D/810D是幾乎同時(shí)推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語(yǔ)言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。SINUMERIK810D是840D的CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成型，SINUMERIK810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動(dòng)接口，SINUMERIK810DNC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng)，全PC集成的SINUMERIK840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC的控制概念。
4．SINUMERIK840C系統(tǒng)SINUMERIK840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC135WB2，可以控制SIMODRIVE611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。
三、西門子交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)（600V）和1PH7主軸電機(jī),可控制主軸，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。
2.SIMODRIVE611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸等，只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。
3.SIMODRIVE611U：通用型伺服，可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)（PROFIBUS）,可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機(jī)，是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
4.SIMODRIVE611UE：通用E型伺服，通過(guò)PROFIBUS接連，其余同611U。
SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個(gè)功能部件功能、接口介紹數(shù)控單元（PCU）中集成了人機(jī)界面、數(shù)控運(yùn)算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個(gè)功能軟件。2與之配套的有：數(shù)控編程鍵盤、手輪、機(jī)床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、802D基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。此單元為核心單元有一塊486工控機(jī)作主控CPU,其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤輸入單元組成人機(jī)界面。該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，另有2個(gè)RS232接口與外界通訊。
2.PLC輸入/輸出單元（PP）:zui大144點(diǎn)輸入，96點(diǎn)輸出。由PROFIBUS完成與PCU的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON"，中間各接點(diǎn)為“OFF"的原則。
4.SIMODIVE611U數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機(jī)：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機(jī)：1PH7等。2、802D各單元間的連接:SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過(guò)PROFIBUS傳送的。
三、供電與接地
1.數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機(jī)床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨(dú)的24VDC電源為數(shù)字輸出外部供電。
4．驅(qū)動(dòng)電源供電驅(qū)動(dòng)電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V直流，并通過(guò)直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動(dòng)電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動(dòng)，必須對(duì)其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制。為了保證驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)有效，端子NS1與NS2必須短接。
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V直流電源的0V與保護(hù)地PE連接.
6.需將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器的屏蔽連接架連接，或?qū)⑺欧妱?dòng)機(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照?qǐng)D紙要求，完成部件連接。
五、連接操作注意事項(xiàng)通電前，要認(rèn)真檢查模塊的接線，確保連接正確無(wú)誤。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn)6實(shí)訓(xùn)練習(xí)實(shí)驗(yàn)步驟:a.
系統(tǒng)連接步驟說(shuō)明：
①系統(tǒng)核心部分PCU通過(guò)連接插座X9，PROFIBUS電纜6XV1830-0EH10，與PP72/48、SIMODRIVE等設(shè)備連接；
②系統(tǒng)操作面板OP020與機(jī)床操作面板MCP之間有扁平電纜將X111與X1201；X222與X1202相連；
③PCU通過(guò)X8與電源相連接；
④PCU通過(guò)X14/X15/X16連接手輪；
⑤PCU通過(guò)X10與鍵盤連接；
⑥PP72/48通過(guò)X1與電源連接；
⑦PP72/48通過(guò)X333與機(jī)床信號(hào)；
⑧電機(jī)通過(guò)電纜6FX*002-5****-1**0與功率模塊相連接；
⑨電機(jī)通過(guò)電纜6FX*002-2CA31-1**0與伺服模塊611UE相連接；
⑩611電源模塊通過(guò)直流母線給功率模塊供電；
b.實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接；
c.通電前的線路檢查通電前，首先測(cè)量各電源電壓是否正常。·用萬(wàn)用表ACV檔測(cè)量AC380V是否正常：斷開各變壓器次級(jí)，用萬(wàn)用表ACV檔測(cè)量各次級(jí)電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。·用萬(wàn)用表DCV檔測(cè)量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬(wàn)用表DCV檔測(cè)量其電壓，如正常即可進(jìn)行下一步。·斷開電源，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量各電源輸出端對(duì)地是否短路。·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題：
1、802D系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3.PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn)
單元三西門子PLC應(yīng)用編程
一、西門子PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1.PLC應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2.PLC應(yīng)用程序的版本管理
3.PLC基本指令說(shuō)明1）PLC編程語(yǔ)言Micro/Win的基本操作符號(hào)2）PLC基本指令說(shuō)明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等。
二、西門子PLC編程工具介紹
ProgrammingToolPLC802Version3.1軟件的應(yīng)用。在PLC編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號(hào)表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口，
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。
三、西門子PLC軟件編程PLC應(yīng)用程序采用主程序OB1和子程序SBR結(jié)構(gòu)。一個(gè)PLC應(yīng)用程序程序由許多PLC梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個(gè)PLC子程序。其中主程序OB1起到組織作用，來(lái)調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR來(lái)完成各個(gè)功能。并由主程序來(lái)調(diào)用。
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析四、西門子PLC程序傳送（下載）PLC程序的下載與上載通過(guò)系統(tǒng)和PC機(jī)上的RS232接口進(jìn)行的（注意：在作PLC傳輸時(shí)，請(qǐng)一定將系統(tǒng)上STEP7連接激活，使其變成有效，否則會(huì)傳輸失?。?。
1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232電纜與802DPCU模塊上的串行口（X6）以及計(jì)算機(jī)的COM1口相連；然后打開計(jì)算機(jī)與802D。
2、在電腦側(cè)打開PT802V3.1，并打開需要下載的程序，在Communication欄內(nèi)，選擇：InterfaceCom1Remoteaddress2TransmissionRate38.4kbps在802D側(cè)的PLC菜單里將“STEP7連接"激活為有效（其他設(shè)置均為缺省值）。
3、點(diǎn)擊“Doneload"菜單，下載程序，此間需使PLC停止運(yùn)行。當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Doneloadwassuccessful"時(shí)，下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN"菜單，重新運(yùn)行PLC。8單元四基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn)
一、伺服驅(qū)動(dòng)器使能控制為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，其中有許多使能控制信號(hào)，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機(jī)與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制
1.急?？刂疲浩淠康氖窃诰o急情況下，使機(jī)床上所有運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)，并在zui短的時(shí)間內(nèi)停止。
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)基本安全功能。可分為：硬限位、軟限位，其中硬限位是數(shù)控機(jī)床的外部安全措施，而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。
三、機(jī)床面板基本操作功能控制
1.進(jìn)給倍率和主軸倍率：在機(jī)床控制面板上的倍率選擇開關(guān)用于進(jìn)給軸或主軸的速度修調(diào)。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)作為倍率選擇開關(guān)。其編碼方式有：格林碼或二進(jìn)制碼兩種。
2.電子手輪：利用電子手輪可在手動(dòng)方式下移動(dòng)坐標(biāo)軸，進(jìn)行工具原點(diǎn)和刀具參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1個(gè)增量，其硬件接口采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議。
3.進(jìn)給軸的手動(dòng)控制：手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，既可以采用連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式，也可以采用增量點(diǎn)動(dòng)方式。
4.程序運(yùn)行控制選項(xiàng)：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運(yùn)行的控制選項(xiàng)，這些選項(xiàng)既可通過(guò)人機(jī)界面的選擇窗口激活，也可通過(guò)機(jī)床控制面板上的選擇鍵激活。
四、車床刀架控制
1.電動(dòng)刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號(hào)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成定位，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。
2.電動(dòng)刀架設(shè)定：電動(dòng)刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把刀具），機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號(hào)，通過(guò)霍爾開關(guān)進(jìn)行到位檢測(cè)。到位信號(hào)經(jīng)故障設(shè)置引至I/O演示板下方的接插件上。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過(guò)程，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過(guò)程，鎖緊時(shí)間由機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為1～1.6S左右）。
2.電動(dòng)刀架PLC控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件。
9單元五西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
一、機(jī)床參數(shù)的功能
1.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動(dòng)之間匹配的媒介。
2.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。
3．機(jī)床數(shù)據(jù)是機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。
4.機(jī)床數(shù)據(jù)為PLC邏輯控制提供靈活的方式。
二、機(jī)床參數(shù)分類與設(shè)定
1．通用機(jī)床數(shù)據(jù)
2．軸機(jī)床數(shù)據(jù)主要是與機(jī)床各運(yùn)行軸相關(guān)的機(jī)械電氣參數(shù)。1）機(jī)床進(jìn)給軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)；2）機(jī)床主軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)。
3．PLC機(jī)床數(shù)據(jù)與PLC相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。
4．伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)MD880:電機(jī)轉(zhuǎn)速；10MD918:PROFIBUS地址；MD1005:電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；MD1120：電流環(huán)增益；MD1121:電流環(huán)積分時(shí)間；MD1407/MD1408:速度環(huán)增益；MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時(shí)間。
5．其他機(jī)床數(shù)據(jù)顯示機(jī)床數(shù)據(jù)。單元六西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)SINUMERIC802D系統(tǒng)配備了32M靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM與16M高速閃存FLASHROM兩種存儲(chǔ)器，靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放系統(tǒng)程序。
一、西門子802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法
1.機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)
2.機(jī)外存儲(chǔ)
3.PC卡存儲(chǔ)
二、西門子802D數(shù)控系統(tǒng)兩種起動(dòng)方法
1.冷啟動(dòng):S1開關(guān)選擇。
2.熱啟動(dòng)操作面板選擇。
三、西門子802D數(shù)控系統(tǒng)三種起動(dòng)方法
1.方式0：正常上電啟動(dòng)。
2.方式1：缺省值上電啟動(dòng)。
3.方式2：按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。
四、機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)
1.機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM區(qū)已修改過(guò)的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存FLASHROM區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C上的電壓進(jìn)行保持，對(duì)于長(zhǎng)期不通電的機(jī)床，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù)，若沒有做過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法
在SINUMERIK802Dsl系統(tǒng)維修中，我們西門子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問(wèn)題，例如進(jìn)入不了系統(tǒng)，進(jìn)度條走到一半，黑屏，花屏，白屏，通訊連不上等以下實(shí)例僅供西門子用戶參考;另外，如果貴公司西門子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以及時(shí)1580188201李工。
1、802D開機(jī)進(jìn)入不了系統(tǒng)，進(jìn)度條走到一半，數(shù)碼管顯示13
A:DRAM核對(duì)無(wú)誤后,依次按下列鍵:
（1）
（2）水平左2鍵
垂直上2鍵
顯示器將顯示:defaultdataready?
3.按擴(kuò)展鍵:
如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說(shuō)明硬件有問(wèn)題.
一般都能啟動(dòng)，故障電容失效，系統(tǒng)程序丟，恢復(fù)至工廠啟動(dòng)設(shè)置后解決。
黑屏：高壓無(wú)，高壓逆變器損壞，燈管壞，系統(tǒng)不啟動(dòng)，顯示13，主板壞。
花屏白屏：液晶屏損壞，直接更換。
通訊連不上：DP通訊中斷，通訊輸入站信號(hào)中斷，系統(tǒng)接口本身?yè)p壞。鍵盤和屏的通訊。
按鍵失靈：按鍵全部失靈，按鍵個(gè)別失靈，更換即可
2、14092報(bào)警:通道1程序段軸A1軸類型錯(cuò)誤;
定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸
編程:A1=10
若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報(bào)警
3、按"增量"鍵,主軸停旋;
將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號(hào)（VB380X0005）刪除.
4、MDI方式下在啟動(dòng),主軸不旋動(dòng);
一種是先用“復(fù)位"鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動(dòng)工作臺(tái)。另一種方法是修改PLC，增加如下：
在手動(dòng)V31000000.2轉(zhuǎn)到MDI或自動(dòng)方式時(shí)，復(fù)位信號(hào)V30000000.0置位，延時(shí)100ms后，復(fù)位信號(hào)V30000000.0復(fù)位。
5、802Dbaseline系統(tǒng)主軸無(wú)速度顯示;
將參數(shù)MD13070[0]改成8000后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報(bào)警;
這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式，而PLC處理時(shí)，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí)，激活M138.1，此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí)，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上編報(bào)報(bào)警文本;
（1）將標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序庫(kù)中的報(bào)警文本用*語(yǔ)言傳入802D系統(tǒng)。
（2）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報(bào)警號(hào)，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標(biāo)，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。
8、802D特殊功能參數(shù);
P378：PLC程序的顯示：
設(shè)1表示在專家級(jí)下
9、64個(gè)用戶報(bào)警信息是從那個(gè)版本開始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日開始生產(chǎn)，2003年1月供貨
10、用戶信息畫面和用戶開機(jī)畫面是否在802D中使用?
802D可以設(shè)計(jì)開機(jī)畫面,但需要費(fèi)用,請(qǐng)通過(guò)西門子銷售代表與西門子（南京）數(shù)控有限公司的開發(fā)部孟爾平.
用戶信息畫面,目前尚未開放
11、802D用于磨床和電火花加工機(jī)床時(shí)是否要有其軟件或特他的補(bǔ)償殊工藝軟件支持?
802D是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機(jī)床,應(yīng)由您根據(jù)機(jī)床的控制工藝而定.
12、M代碼不能識(shí)別;
分組后的M代碼,在M代碼的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請(qǐng)參考<802D功能說(shuō)明>.
13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個(gè)回答信號(hào)?
NCK只輸出M代碼信號(hào),并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號(hào).輔助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進(jìn)行輔助功能分組?
輔助功能的分組已在初始化時(shí)自動(dòng)完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化.就可實(shí)現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過(guò)程已經(jīng)初始化文件的路徑請(qǐng)參考<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.搜索時(shí)按帶計(jì)算搜索.
15、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級(jí)改變?yōu)樾枰凝X輪級(jí)來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)換擋和換擋到位時(shí)的比較判斷呢?
請(qǐng)參考下一個(gè)問(wèn)題的回答
16、不知如何告別NCK當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;
手動(dòng)換擋舉例（第三軸為主軸）:
（1）條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能
無(wú)主軸運(yùn)動(dòng)命令:V39020004.6=0ANDV39020004.7=0
（2）接受手動(dòng)換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.
（3）將需要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2
（4）然后向NCK發(fā)出換檔完成信號(hào):V38022000.3=1,延時(shí)（2個(gè)PLC周期）后,V38022000.3=0.這時(shí),實(shí)際檔位回顯示在加工畫面上.
（5）注意:系統(tǒng)zui多支持5檔變速
17、當(dāng)用選擇開關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;
普通交流主軸電機(jī),或叫開關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時(shí),可將主軸取消（車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0）
注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.
18、螺距補(bǔ)償方面的問(wèn)題;
可以
19、方向間隙補(bǔ)償是在螺距補(bǔ)償之前先補(bǔ)進(jìn)去還是和螺距補(bǔ)償一起補(bǔ)進(jìn)去;
數(shù)控機(jī)床是一個(gè)電機(jī)一體化的精密加工設(shè)備.一個(gè)高精度的數(shù)控機(jī)床,取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度.補(bǔ)償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對(duì)精度的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項(xiàng)目時(shí),先要請(qǐng)求機(jī)械專家對(duì)機(jī)械狀況進(jìn)行評(píng)估.將所能達(dá)到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾
20、SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失;
（1）通過(guò)WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳出備份
（2）將附件中文件通過(guò)WINPCIN以二進(jìn)制格式傳入,802D系統(tǒng)（此文件只用于802D（V2.1））
（3）將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.
變量定義文件說(shuō)明:
1）同一版本車床版與銑床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.
變量定義文件制作說(shuō)明:
在SinuComARC軟件（西門子系統(tǒng)調(diào)試軟件）將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無(wú)關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuConARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤,制作結(jié)束.
21、802DPLC程序的輸入問(wèn)題;
（1）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
REMOTEADDRESS:2
LOCALADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
PROTOCOL:PPI
（2）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
口令為制造商
STEP7的連接打開
（3）檢查計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個(gè)應(yīng)該一致
（4）檢查您所選中的CPU類型與實(shí)際的類型是否一致
22、802D軸不動(dòng)問(wèn)題;
20700參數(shù)關(guān)掉了,后來(lái)查了的確是OB1里面的一個(gè)使能沒有設(shè)
23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決?
通過(guò)修改MD4010參數(shù)故障解決
24、作802D螺距補(bǔ)償時(shí),將補(bǔ)償數(shù)據(jù)傳入機(jī)床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報(bào)警,補(bǔ)償后無(wú)任何效果;
有兩種方法是補(bǔ)償生效:
（1）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后再將文件以原來(lái)的路徑傳會(huì)系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點(diǎn),補(bǔ)償值即生效.
（2）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補(bǔ)償值就自動(dòng)被寫入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進(jìn)給軸回參考點(diǎn),即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK802D,用戶使用RENISHAW工件測(cè)量探針（MP10+MI12）調(diào)試;
調(diào)試過(guò)程如下:
（1）使用SinuComARC為RENISHAW提供的測(cè)量周期定義用戶全程變量:
REALRENT[50]
REALRENC[50]
AXISAXV[5]
STRING[32]RENTL
REALRENE[20]
REALRENP[66]
BOOLRPRN[9]
INTRCYCTYP
（2）改變802D原來(lái)的測(cè)量周期:
（3）由于測(cè)量循環(huán)是為810D/840D設(shè)計(jì)的,802D沒有這些系統(tǒng)變量:
$TC_MPP6[n,m]
此變量只用于刀具測(cè)量,不影響工件測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量.
$A_IN[n]
經(jīng)RENISHAW確認(rèn),此類型的測(cè)頭不使用此變量.
故測(cè)量循環(huán)修改如下:
IF$A_IN[RENP[5]]==1GOTOFLN5->delete
IF$A_IN[RENP[5]]==0GOTOFLN5->GOTOFLN5
IF$A_IN[RENP[5]]<>0GOTOFLN5->delete
（4）測(cè)試探頭,OK
26、802D系統(tǒng)輸出不正常;
802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.
27、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;
重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語(yǔ)言版本,并用此版本的語(yǔ)言編輯報(bào)警文本,即可解決問(wèn)題
28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照zui短路徑旋轉(zhuǎn)?
旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照zui短路徑旋轉(zhuǎn):MD30455.2=1
29、主軸電機(jī)按下復(fù)位鍵停止后,有很大的噪音;
減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除
30、26015報(bào)警;
使用SimoComU軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù).請(qǐng)參照<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.
31、25000報(bào)警:編碼器找不到;
（1）611U的890維護(hù)參數(shù)改為1,默認(rèn)值是0.
（2）更換編碼器反饋電纜
32、運(yùn)用PLC范例時(shí),emergency停止運(yùn)行;
檢查PLC,調(diào)換繼電器,可以將時(shí)間從200ms~300ms延遲
33、SINUMERIK802D均值后面的7部分顯示的是什么?
控制導(dǎo)入后,顯示應(yīng)該是一個(gè)小寫的"b"（由德語(yǔ)單詞-betriebsbereit-（操作準(zhǔn)備好））
如果系統(tǒng)顯示諸如charactersits的其他符號(hào),可SIEMENS:
34、如何將802S,802C,802D連接到同一網(wǎng)絡(luò);
SINUMERIK802沒有網(wǎng)絡(luò)接口,但可以通過(guò)RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達(dá)到115.2KB（802C/S分別是38.4KB）.
SiemensIT-solutionDNCNT-2000可以識(shí)別這樣的申請(qǐng),并進(jìn)行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令,包括從外部獲?。―NC模式）或從機(jī)器內(nèi)部讀取.
使用DNCNT-2000對(duì)話功能,可以不需要操作PC直接從機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.操作者可以向PC發(fā)送指令,指令中包含目錄或部分程序的請(qǐng)求.轉(zhuǎn)入"讀取"模式,稍后將自動(dòng)從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.
35、要注意的技術(shù)問(wèn)題;
要注意如下兩點(diǎn):
（1）對(duì)于SimoDrive611U-802Cbaseline（fireware為:07.02.06）和1FK7單極對(duì)resolver.驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù):P1011應(yīng)該將默認(rèn)值04（Hex）改為00（Hex）.默認(rèn)值將導(dǎo)致錯(cuò)誤
（2）對(duì)于類似主軸的802Dbaseline.應(yīng)多設(shè)一個(gè)如下的數(shù)據(jù):
MD137070[0]DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
36、802D中試車數(shù)據(jù)不能傳入;
若系統(tǒng)版本與試車數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入。