產(chǎn)品描述：X5-H系列全景量化管道檢測機(jī)器人設(shè)備色譜分析：檢測過程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標(biāo)注測量，測量標(biāo)注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯(lián)動分析。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

品牌	其他品牌	適用管徑	300mm~3000mm

X5-H系列全景量化管道檢測機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品特點

全景量化精準(zhǔn)高效

實現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點擊缺陷自動關(guān)聯(lián)對應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。

同步檢測綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水?dāng)嗝鎿p失率圖表等多方式及各方位展示分析，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。

X5-H系列全景量化管道檢測機(jī)器人設(shè)備技能指標(biāo)

※主機(jī)

1、主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。

全景鏡頭

（選配）

1、成像系統(tǒng)：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°；

2、照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條功率4W，亮度可調(diào)節(jié)；

3、防護(hù)等級：IP68；

4、工作溫度：-10℃~50℃；

5、尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、重量：310g。

功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導(dǎo)入多段管道文件進(jìn)行分析并導(dǎo)出報告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標(biāo)注測量，測量標(biāo)注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯(lián)動分析。

?精準(zhǔn)判讀：管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細(xì)節(jié)，精細(xì)標(biāo)注和測量缺陷。

?智能識別：根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。

?三維量化：基于連續(xù)斷面輪廓創(chuàng)建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進(jìn)行紋理貼圖。通過多視圖時空聯(lián)動對照分析和標(biāo)注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準(zhǔn)確的量化指標(biāo)。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。

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