??箱涵三維激光檢測(cè)設(shè)備適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，拓展性強(qiáng)，可同時(shí)搭載管道側(cè)掃儀、全景鏡頭等進(jìn)行360度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化，為管道的養(yǎng)護(hù)和修復(fù)工作提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。
箱涵三維激光檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)：
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※管道檢測(cè)軟件（安卓版）
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1、可實(shí)時(shí)控制爬行器前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、移動(dòng)速度、擺臂升降、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，控制電動(dòng)電纜盤(pán)的自動(dòng)收線等； 2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面，實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類(lèi)狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 3、支持填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等,可在管道檢測(cè)過(guò)程中，進(jìn)行管道缺陷人工或AI智能判讀，支持對(duì)判讀的結(jié)果回看和修改； 4、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀，對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等，可在輪廓圖中進(jìn)行標(biāo)注和測(cè)量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)部輪廓整體變化情況； 5、爬行器搭載全景鏡頭時(shí)，實(shí)時(shí)掃描繪制管道內(nèi)部全景圖，并支持鼠標(biāo)標(biāo)注和測(cè)量； 6、接入直播監(jiān)理平臺(tái)時(shí)可記錄設(shè)備使用期間的工程檢測(cè)軌跡，并能回溯檢測(cè)過(guò)程。
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※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)280mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離軸中心點(diǎn)370mm，升降架降至一定時(shí)，攝像頭中軸線離軸中心點(diǎn)90mm）； 4、 主驅(qū)動(dòng)：雙150W直流電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度上下120°，落差可達(dá)250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過(guò)溝寬度：450mm； 9、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 10、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 15、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機(jī)尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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