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機(jī)械手碼垛機(jī),相信從其名字中大家已經(jīng)能夠猜出這種機(jī)器人是干什么的了,當(dāng)然,全自動機(jī)械手碼垛機(jī)在其基礎(chǔ)上更加的智能化自動化,今天小編就來跟大家來具體的了解下關(guān)于全自動機(jī)械手碼垛機(jī)吧
機(jī)械手碼垛機(jī),相信從其名字中大家已經(jīng)能夠猜出這種機(jī)器人是干什么的了,當(dāng)然,全自動機(jī)械手碼垛機(jī)在其基礎(chǔ)上更加的智能化自動化,今天小編就來跟大家來具體的了解下關(guān)于全自動機(jī)械手碼垛機(jī)吧。
首先要知道的是全自動機(jī)械手碼垛機(jī)是一個集成化非常高的工作站系統(tǒng),在這個系統(tǒng)包括了很多部件,比如工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。
它與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性機(jī)械手碼垛機(jī)系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
全自動機(jī)械手碼垛機(jī)工作站具體分工介紹 碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
生產(chǎn)線中碼垛:工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也被機(jī)器人抓取。
托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
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