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江蘇徽創(chuàng)新智能科技有限公司
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聯(lián)系我時,請告知來自 化工機械設備網面向廣泛的室外智能搬運需求,徽創(chuàng)新推出技術的綜合智能無人駕駛搬運平臺,系統(tǒng)采用高精度差分GPS,高精度慣導,機器視覺等融合自主導航定位技術,采用多線激光雷達,圖像,毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術,研發(fā)出面向復雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng),實現了全天候的智能無人駕駛搬運平臺
面向廣泛的室外智能搬運需求,徽創(chuàng)新推出技術的綜合智能無人駕駛搬運平臺,系統(tǒng)采用高精度差分GPS,高精度慣導,機器視覺等融合自主導航定位技術,采用多線激光雷達,圖像,毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術,研發(fā)出面向復雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng),實現了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。
徽創(chuàng)新無人牽引車以徽創(chuàng)新倉儲全電動室外牽引車作為載體,其采用美國CURTIS柯蒂斯電控,控制器多重自動保護。電機采用AC交流驅動系統(tǒng),無碳刷,免維護,高效能電機,輸出強勁動力。電機驅動無級調速,安全,,緊急反向裝置/緊急制動開關。機械結構上采用低重心設計,行駛時穩(wěn)定性強。
徽創(chuàng)新無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導航的核心模塊,運動決策層采用從層決策機制,運動控制層利用經典控制理論和現代控制算法相結合的綜合控制算法,整體系統(tǒng)以高復雜性和算法性實現牽引車的優(yōu)異性能表現。
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