比例動(dòng)作（P動(dòng)作）
　　輸出與設(shè)定值和測(cè)量值的偏差的大小成比例的操作量，進(jìn)行控制。
　　以設(shè)定值為中心設(shè)置比例帶，一旦測(cè)量溫度進(jìn)入比例帶內(nèi)，就漸漸地減小操作量。
　　溫度在比例帶內(nèi)尋找平衡點(diǎn)趨于穩(wěn)定，但測(cè)量值與設(shè)定值很少一致。
　　設(shè)定溫度與穩(wěn)定溫度的偏差叫殘留偏差。

　　積分動(dòng)作（I動(dòng)作）
　　用比例動(dòng)作進(jìn)行控制會(huì)發(fā)生殘留偏差。用積分動(dòng)作（I動(dòng)作）消除殘留偏差。
　　積分動(dòng)作是輸出偏差（設(shè)定值與測(cè)量值的差）的大小和發(fā)生偏差的時(shí)間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。
　　鑒此，只要有偏差，積分動(dòng)作就為了消除偏差起作用，進(jìn)而消除殘留偏差。
　　積分動(dòng)作的強(qiáng)弱用積分時(shí)間表示。積分動(dòng)作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動(dòng)作產(chǎn)品的輸出（操作量）相等時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間叫積分時(shí)間。
　　積分時(shí)間越短，積分效果越強(qiáng)。積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分效果越弱。
　　如果積分效果太強(qiáng)，則易發(fā)生振蕩，不穩(wěn)定。
　　微分動(dòng)作（D動(dòng)作）
　　按照與發(fā)生偏差（設(shè)定值和測(cè)量值的差）的速度成比例的操作量進(jìn)行控制，用于防止偏差的變大于未然的動(dòng)作叫微分動(dòng)作（D動(dòng)作）。
　　微分動(dòng)作的強(qiáng)弱用微分時(shí)間表示。微分時(shí)間為微分動(dòng)作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動(dòng)作產(chǎn)生的輸出（操作量）相等時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間叫微分時(shí)間。
　　微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分效果越強(qiáng)。微分時(shí)間越短，微分效果越弱。
　　如果微分效果太強(qiáng)，即使偏差的變化小，也出現(xiàn)大的輸出變化，發(fā)生振蕩，而不穩(wěn)定。
　　PID動(dòng)作
　　PID動(dòng)作是比例動(dòng)作、積分動(dòng)作、微分動(dòng)作的組合。
PID調(diào)節(jié)儀表圖片　用比例動(dòng)作可得到?jīng)]有振蕩的穩(wěn)定控制結(jié)果，用積分動(dòng)作消除殘留偏差，用微分動(dòng)作改善外亂的影響。
　　適用于無(wú)效時(shí)間大過(guò)調(diào)節(jié)（上沖）大的場(chǎng)合。