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XYZ精度補償模塊AFC

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品       牌

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產(chǎn)品簡介

XYZ精度補償模塊AFC精度補償模塊適用于裝配搬運等場合，AFC 精度補償模塊具有 XYZ 方向移動補償和 Z 軸方向角度旋轉(zhuǎn)補償，適用于各種精度要求高的場合。

詳細介紹

XYZ精度補償模塊AFC

精度補償模塊適用于裝配搬運等場合，AFC 精度補償模塊具有 XYZ 方向移動補償和 Z 軸方向角度旋轉(zhuǎn)補償，適用于各種精度要求高的場合。

1、 裝有補償模塊的機械抓手，移動至物料上方，工件中心線與手爪中心線不重合，偏心距 e；

2、 氣口 B 通氣，補償裝置處于浮動狀態(tài)，手爪抓取工件，手爪軸心平行移動至與工件中心線處；

3、 夾緊工件后，機械手沿 Z 軸方向運動，將工件從夾具中取出；

4、 氣孔 A 通氣，抓取工件的手爪回到機械手中心位置



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